虎门扼珠江之咽喉，处东、宝通衢之中枢。建国以前，一直是兵匪相扰、豪绅争斗、奸仇逐杀，盗贼啸聚的地方，村落、居民常受火拼劫掠，历代史料记载尤多，明清时期，海盗在虎门水域行劫，当时宁州岛（今路东）官称“匪窖”，民称“贼窝”。内陆村落，宗族械斗，甚至联宗、联姓行动，互相制约；小则毁稼伤农，大则村散人亡；族内又分房斗殴，豪绅“崩围”分肥。民国初期，官军、民军对垒，士绅、豪户另立武装。莲溪（虎门、长安）属内自立莲溪局，组建民团，太平商会组建商团，维护阶级利益，对抗民主革命。乡间行业相继出现游民、烂仔的团伙，邦会，敲、诈、勒、索、打、砸、抢、掠，行旅不宁，商道不稳，人民生命财产屡受其害。三十年代陈济棠主粤时期，社会经济虽趋稳定，但烟赌林立，走私如梭，畸形性经济也使民风污染，盗贼频增；四十年代，国难当头，地方势力趁火打劫,混水摸鱼，当时明伙执仗，兵匪交扰较为特出，分离山，大板地两山坳，为莞太、宝太公路的贼劫恐怖地带，麦浩、陈泰为当时的匪头贼首，“大天二”、“地头蛇”、“护沙队”等横行乡里；官绅豪富也乘机组织堂会，发展黑势力，保护自已，扰乱治安，直至建国初期，这些暗藏黑组织、日、伪、匪残渣余孽也兴风作浪，破坏新生政权。

　　建国以后，人民当家作主成立人民政府，相应建立治安专政机构，首先发动群众进行反动党团、黑社会组织的检举、登记，开展肃匪、反特，镇反运动。据太平镇1953年6月底统计，对敌、特、匪、黑、反革命分子予以严励打击，其中枪毙25人，扣押法办74人，监督管制17人，破获“反共救国军”“反共抗俄军”“七星军”等多起反革命组织，逮捕其头子，取缔多个反动会道门及聚黑策反的非法团体。
农村土改，城市民改结束后，各乡村、街道普遍建立治保工作网，基层设治保会，归基层政权机构直辖，区一级由县公安局派出特员直接领导，工会、民兵是治安保卫工作的骨干力量，1958年初开展肃反运动，发动群众大清查、大检举，据太平公安分局年终总结称：“查出大、小走私案15宗，套汇70宗，逃港（外逃）26宗，338人外逃，造遥41宗，预谋5宗，破坏生产4宗，张贴反动标语1宗，破获现行反革命特务、间谍案13宗，捕捉14人，并在民间收缴黑枪37支，子弹533发，炸弹29个，地雷14个，打击各种刑事犯罪分子125名，其中逮捕23名，管制21名，治安处理68名，另外破获各种刑事积案331宗（重大17宗），创造全县第一个无积案的安全镇。”

　　六十年代初，国内出现三年经济困难，国际上掀起反华旋风，台湾当局伺机“反攻大陆”，治安工作重点是反外逃风（偷渡香港），配合“四清”运动，注意阶级斗争新动向，监视城乡“五类分子”（地方、富农、反革命、坏分子、右派分子），打击造谣、破坏和敌特活动。中期，文化大革命爆发后，极左路线对治安工作流毒尤深，砸烂公、检、法，使治安专政机构陷入瘫痪，区、乡政权由“革命造反派”掌握，各地成立专案组，办“毛泽东思想学习班”，设“牛栏”，斗争对象除“五类分子”，还扩大到干部队伍，出现“黑七类”新名堂，大、小干部多列入“走资派”，资历长者，及有港、澳、台关系者，常以“叛徒、特务、里通外国”牵连，接受审查及隔离审查，甚至施以“迫、供、讯”手段。进入七十年代，公、检、法机构逐步恢复，但基层治安工作基本是配合社会政治运动中心，开展“一打三反”，反“勾联策反”，由于文化革命以来阶级斗争扩大化的影响，特别是“清理阶级队伍”运动，出现一大批冤、假、错案。迨至文革结束，国家拨乱反正，党的中心工作转移到经济建设上来，改革开放的治国方略刚实施，群众对社会转型还心有余悸，以至七十年代末期，社会治安问题以外逃、走私贩私为突出，由此而产生赌博、行劫等治安搔乱，据1980年太平镇党代会报造称：1977年以来，公安部门破获各种刑事案件52宗，外逃案31宗，163人，截获外地经太平逃港者998人，查处赌博团伙6个，抓获走私贩私36起，而经虎门海口逃港及走私贩私者则更多，其间，区、镇保卫组设集中点对违法者进行收容、教育。随着法制逐步完善，区、镇府成立落实政策办公室，清理遗留下来各种积案，特别对文革中的冤、假、错案给以复核、甄别、改正、平反，为受害者恢复名义、公职，按政策给以一定的经济补偿损失。

　　八十年代，经济体制改革和对外开放全面实施，虎门得地利之先，工业引进带来大量外来劳工涌入，经贸发展带来流动人口年年增，治安案件，犯罪行为往往是由经济关系不平衡心理而衍生。初期以走（贩）私、套汇、扒窃、行劫为突出，中期，犯罪性团伙介入，使治安工作趋于严峻，持械抢劫、斗殴伤人、谋财害命等恶性案件开始上升，进入九十年代，社会治安一直成为群众的热点问题,犯罪率依然居高难下，犯罪行为而且越来越恶劣，甚至出现持枪抢劫、斗殴，公共场所行凶、杀人，入屋谋财害命、盗车、劫掠、吸毒、贩毒、卖淫、赌博、勒索……屡见不鲜，困扰民生，影响投资环境。

　　治安问题是党和政府切实关注的问题，近十年间，社会治安一直处理严峻状态，主要原因：一、外来劳工和流动人口激增。给治安管理带来压力；二、经济持续发展和人民生活日趋富裕，成为犯罪分子的瞩目地；三、地方经济的差异拉大，造成一些不安定分子的“不平衡”心理，萌发犯罪动机；四、法律观念和公德意识的薄弱，使群防群治带来一定难度；五、警力不足装备依然跟不上当地的实际需求。针对这些原因，党委、政府相应花大力气去解决。一、加强对外来人口管理；二、开展全民普法教育；三、建立治安联防网络；四、增加警力，优化装备；五、实行社会治安综合治理，群防群治，加大打击力度。近年，连年开展“除七害”专项斗争，较有效地清扫犯罪温床，教育广大群众，尤其注重青少年的犯罪教育，发案率虽有效控制，但尚属居高难下，而破案率和侦破速度明显提高，特别是重大案件的侦破，成效显著，多次受到市、省表彰，立功、受奖的单位和个人逐年增多。

　　虎门的治安专设机构设置较早，清末，太平已设立水巡局，民国时期也有警察局。建国后，太平设公安分局，水上派出所，以后陆续增加公安派出机构，警力、装备不断壮大、改良。目前，虎门境内已发展为一局七个专业股（队），另在基层设置9个派出所，各乡村、街道建置治保会，各工厂，企事业成立治安队（组），专业性民间治保人员上千人。